رئيس حزب الوفد ورئيس مجلس الادارة

د.عبد السند يمامة

رئيس مجلس الإدارة

رئيس التحرير

سامي صبري

(فيديو) روبوت يساعد ذوي الإعاقة على ارتداء ملابسهم

تكنولوجيا

الاثنين, 12 يوليو 2021 18:06
(فيديو) روبوت يساعد ذوي الإعاقة على ارتداء ملابسهم روبوت يساعد ذوي الإعاقة على ارتداء ملابسهم
كتبت - منة الله جمال:

تتمتع الروبوتات بالكثير من الإمكانات لمساعدة الأشخاص ذوي القدرة المحدودة على الحركة، بما في ذلك النماذج التي يمكن أن تساعد العجزة في ارتداء الملابس، هذه مهمة صعبة بشكل خاص، ومع ذلك، تتطلب البراعة والأمان والسرعة.

 

الآن، طور العلماء في MIT CSAIL خوارزمية تحقق التوازن من خلال السماح بالتأثيرات غير الضارة بدلاً من عدم السماح بأي تأثيرات على الإطلاق كما كان من قبل.

 

البشر مؤهلون للتكيف والتكيف مع البشر الآخرين، لكن الروبوتات يجب أن تتعلم كل ذلك من الصفر، على سبيل المثال، من السهل نسبيًا على أي شخص مساعدة شخص آخر في ارتداء الملابس، لأننا نعرف غريزيًا مكان حمل قطعة الملابس، وكيف يمكن للأشخاص ثني أذرعهم، وكيف يتفاعل القماش والمزيد، ومع ذلك، يجب برمجة الروبوتات بكل هذه المعلومات.


في الماضي، منعت الخوارزميات الروبوتات من إحداث أي تأثير على البشر على الإطلاق من أجل السلامة، ومع ذلك، يمكن أن يؤدي ذلك إلى شيء يسمى مشكلة الروبوت المتجمد، حيث يتوقف الروبوت عن الحركة بشكل أساسي ولا يمكنه إنجاز المهمة التي حددها للقيام بها.

 

لتجاوز هذه المشكلة، قام فريق MIT CSAIL بقيادة طالب الدكتوراه Shen Li بتطوير خوارزمية تعيد تعريف سلامة الحركة الروبوتية من خلال السماح بـ "التأثيرات الآمنة" بالإضافة إلى تجنب الاصطدام، يتيح ذلك للروبوت إجراء اتصال غير ضار بالإنسان لإنجاز مهمته، طالما أن تأثيره على الإنسان منخفض.

 

قال لي إن تطوير الخوارزميات لمنع الأذى الجسدي دون التأثير غير الضروري على كفاءة المهمة يمثل تحديًا بالغ الأهمية،

من خلال السماح للروبوتات بإحداث تأثير غير ضار على البشر، يمكن لطريقتنا إيجاد مسارات روبوت فعالة لتزويد الإنسان بضمان السلامة.

 

بالنسبة لمهمة ارتداء الملابس البسيطة، يعمل النظام حتى لو كان الشخص يقوم بأنشطة أخرى مثل فحص الهاتف، كما هو موضح في الفيديو أعلاه، يقوم بذلك من خلال الجمع بين نماذج متعددة لمواقف مختلفة، بدلاً من الاعتماد على نموذج واحد كما كان من قبل.

 

قال زاكوري إريكسون من جامعة كارنيجي ميلون: "يجمع هذا النهج متعدد الأوجه بين نظرية المجموعات، وقيود السلامة المدركة للإنسان، والتنبؤ بالحركة البشرية والتحكم في ردود الفعل من أجل تفاعل آمن بين الإنسان والروبوت".

 

لا يزال البحث في مراحله الأولى، ولكن يمكن استخدام الأفكار في مجالات أخرى غير ارتداء الملابس فقط، قال إريكسون: "يمكن تطبيق هذا البحث على مجموعة متنوعة من سيناريوهات الروبوتات المساعدة، نحو الهدف النهائي المتمثل في تمكين الروبوتات من تقديم مساعدة جسدية أكثر أمانًا للأشخاص ذوي الإعاقة".

لمزيد من أخبار قسم التكنولوجيا تابع alwafd.news

أهم الاخبار